在行走機械領域，一些關鍵應用的控制，如自動轉(zhuǎn)向，往往需要復雜的控制策略來解決滯環(huán)、開啟電流、線圈溫度等挑戰(zhàn)性問題。盡管這些控制在可靠性方面無可挑剔，但因系統(tǒng)以及閥與閥之間的差異，導致調(diào)試需要花費大量時間，進而提高開發(fā)成本。為了替制造商解決這一難題，海德福斯打造了一款特別的數(shù)字比例控制插裝閥。

伺服控制是一項優(yōu)秀的技術，被廣泛應用于工業(yè)液壓，但受其成本影響，這項技術在行走機械領域內(nèi)的應用受到了極大的限制。而插裝閥及其閥塊集成技術則因其靈活緊湊的特性被廣泛應用于行走機械。

選擇它的十大理由

不同閥之間的重復精度高

滯環(huán)小于1%

特別優(yōu)秀的線性度

即插即用CAN總線技術

精確的PID閉環(huán)控制，可解決液動力帶來的位置偏差

絕對位置精度高，其中LVDT傳感器的位置精度可達0.1mm

響應速度快

電氣接口的防護等級達到IP69K

兩種電壓選擇：12V和24V

支持完整的 DM1 診斷消息的發(fā)送

應用廣泛

帶有閉環(huán)位置反饋控制的插裝閥的潛在應用場景非常廣泛。借助這款元件，制造商可以輕松打造高精度、響應快的應用，譬如：

農(nóng)用拖拉機、土方機械、物料搬運機械（自動轉(zhuǎn)向功能）

半自動和全自動市政車輛（如掃地車、除雪車及垃圾車）

特殊收獲機械

精確的鋪路和路面銑刨設備

路面養(yǎng)護設備

AGV

SP10-P57F回路是普通轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向和線控轉(zhuǎn)向并行的，可以在普通轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向和自動轉(zhuǎn)向之間輕松切換。自動轉(zhuǎn)向提高了整車控制特性和安全性，可以提前預測一些不穩(wěn)定的因素和一些人為的錯誤輸入。

SP10-P57F的實際應用回路 & 實物圖

控制器ESDR-0201A可以實時對比閥芯的輸入指令位移和LVDT反饋的位移，得出當前閥芯的運行狀態(tài), 如遇到閥芯卡滯等故障，可以向總線發(fā)送故障代碼，整車控制器在收到故障代碼后會采取相應的安全控制策略來消除整車的運行風險。此外，該控制器還能根據(jù)當前車速來確定轉(zhuǎn)向的快慢，防止車速太快時，人為轉(zhuǎn)向過快而造成的整車傾翻。

借助這款即插即用、高精度、響應快的閉環(huán)數(shù)字比例控制插裝閥，我們不僅讓行走機械系統(tǒng)集成方案的設計更加便捷省心，也讓整車性能得到了全面提升。